本文摘要：时隔AGV机器人、无人车、无人机等辅助物流机器人之后，苏宁又发售了一款白科技—外骨骼机器人，为物流员工获取更加多辅助，提高效率减轻疲惫。近日，2019全球智慧物流峰会上，苏宁物流“外骨骼机器人”首亮相。据报，这套腰部助力外骨骼机器人整重仅有2.8kg，仅次于助力效率平均60%，使用方便灵活性。 穿着者穿着上后可以提升核心部位（如腰背部）和核心肌群（如腰部竖脊肌）的高强度跑步能力，有效地减慢工作肌群的疲惫速度，维护租车员腰部肌群。减少人体运动过程中的能量消耗，提升工作效率。

时隔AGV机器人、无人车、无人机等辅助物流机器人之后，苏宁又发售了一款白科技—外骨骼机器人，为物流员工获取更加多辅助，提高效率减轻疲惫。近日，2019全球智慧物流峰会上，苏宁物流“外骨骼机器人”首亮相。据报，这套腰部助力外骨骼机器人整重仅有2.8kg，仅次于助力效率平均60%，使用方便灵活性。

穿着者穿着上后可以提升核心部位（如腰背部）和核心肌群（如腰部竖脊肌）的高强度跑步能力，有效地减慢工作肌群的疲惫速度，维护租车员腰部肌群。减少人体运动过程中的能量消耗，提升工作效率。苏宁“腰部助力外骨骼”现场试穿外骨骼机器人只不过并不是什么新鲜事物，在日本，由于老龄化相当严重，这种可以协助人体劳动省力的辅助性穿着制品早已转入了市场，外骨骼机器人也被称作“可穿着的机器人”；国内外研发企业都对外骨骼机器人情有独钟，各大机器人展览和行业活动现场常常能看见这种机器人的身影；在今年进年的日本机器人展上多家日本本土机器人企业和德国展商都将外骨骼机器人作为工业机器人之外的展览重点，现场更有了很多消费者和企业的试穿和面谈；在5月初的中国机器人峰会上，我们也看到了多款医疗用的外骨骼康复机器人，主要是用作在辅助行走不便的患者，在患者穿着行驶时，可搜集患者的步态数据，融合临床步态数据与身体健康步态数据，于云端大数据分析和人工智能算法及模型，再行做出康复训练计划。

日本机器人展览（RoboDex）上的增强型外骨骼机器人中国机器人峰会现场的外骨骼康复机器人外骨骼机器人现状外骨骼机器人一般分成增强型和康复型，主要是为解决问题医疗保健和工业难题而设计，过去外骨骼机器人市场受到低成本的后遗症，如期无法转入消费市场，近些年，随着研究和研发逐步成熟期，外骨骼机器人由原型阶段转入了量产阶段，因此成本正在较慢上升，我们以求在更加多的环境下看见它们的用于，比如用作辅助的制造业、仓储、物流等工作场景，或者是用作康复的医疗保健市场，特别是在社会老龄化以及技能型人才紧缺的情况下，外骨骼机器人将沦为提升生产力，防止和减低损害的最重要手段之一。外骨骼机器人是融合传感、掌控、融合、移动计算出来，嵌入式等技术的简单综合系统。

在外骨骼机器人的研究上美国和日本跟上较早于，研究成果和专利也更加非常丰富。特别是在在动力系统方面，不仅经常出现了液压驱动、电力驱动甚至是气动等多种方案。

可限于于有所不同的产品，也各有优势，电力驱动的机器人的动力更加强大，但人体跑步较小，而液压驱动和气动的机器人则更为轻巧。而中国的外骨骼机器人目前仍以学术研究居多，中科院、电子科技大学、北航等都在积极开展外骨骼机器人的研究。除了学术研究外，部分院校还开始探寻“产学研”的模式，如相结合于北航的大艾机器人、东南大学与科远股份的合作研究等。

目前国内企业有北京大艾机器人发售的供早期康复患者用于的两款产品Ailegs和Aiwalker；傅立叶智能发售的两款产品上肢力反馈运动控制系统FourierM2以及下肢外骨骼机器FourierX1；杭州尖叫声科技也发售了取名为ScreamOne的动态人体交互步态移动外骨骼机器人；此外，国内还有峰湃科技以及程天科技等初创公司。虽然目前各家的产品已初具形态，但在技术和用户体验上另有相当大的提高空间。

目前，国内的外骨骼市场没发展一起的原因，仅次于的绊脚石仍然是技术本身。除了人体两足行驶的复杂性，步态数据的搜集和分析师众多难题，其次是安全性风险，穿着在人身体上的器械拒绝较高，必须涉及证书才能上市销售。外骨骼机器人市场尚待挖出以汽车制造业为事例，虽然目前汽车流水线前端的生产工位基本已构建自动化操作者，但是末端汽车总装线工位依旧无法被自动化设备几乎代替。

这些工位作业对工人的肩部和腰部骨骼关节带给了很大受损。以头顶操作者为事例，工人必须高举大约5-6公斤重的零件与工具，每天大约反复3000-4000次，长年单一动作再加重力反抗很更容易引起肩部与腰部的劳损，也不会影响工厂流水线的效率。

在美国，多达20%的劳动受损都是再次发生在肩部和腰背部，企业用作缴纳肩部和腰背部损失的劳动受损保险总额多达160亿美元；欧盟30%的人工运送，63%的反复运动和46%差劲的身体姿势都将促成和工作涉及的肌肉骨骼疾病（WMSDs）危害工人的身体健康、影响企业的发展以及对社会经济导致开销；中国工人劳动强度大，劳动受损人群年龄已下探到25岁，每年因工伤保险开支甚至多达610亿人民币。无论是巨额的工伤成本，还是老龄化社会的展开时，这种可助力的动力外骨骼系统毫无疑问在未来不会具有极大的潜在应用于市场，预计到2026年，全球外骨骼机器人产业将超过66．5亿美元。作为机器人领域的一个分支，外骨骼机器人的研究从上世纪70年代开始未曾折断过，国内外各大高科技企业和机构，比如三星、哈佛、松下、Festo等也早就入局外骨骼机器人研发。

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